Кому для опыта, кому для интереса, чтобы заменить сальник коренной либо на первичном валу, на МКПП 4WD, можно просто обойтись снятием коробки, открутить балку, и не так трудно опуститься коробка. ДВС снимать может и проще, но больше отсоединять и т.д.